国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
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《我的夜行回忆originalversion》
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  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:李骏】
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应用介绍
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应用详情:  1987年,郑薇代表解放军队赢得全国女篮联赛金牌,并入选国家队,备战1989年汉城奥运会。然而刻苦训练的郑薇,却在奥运会前夕落选,与奥运赛场失之交臂。
  赛后,记者问女篮主教练郑薇,对女篮的表现是否满意。郑薇风淡云轻地回答道:“这就是我们训练的要求,也是我们球队的风格,(我们)一直是这样训练的。”。

-----主要功能------
  三、坚持常态化疫情防控措施。在人员聚集场所、室内空间仍要坚持佩戴口罩。进入商场、餐厅、酒店等公共场所,积极配合戴口罩、验码测温,排队、付款、交谈、运动、参观、购物时,注意保持1米以上社交距离。参加核酸检测时,要戴好口罩、保持一米距离,不交谈、不聚集。  在严格负责女篮训练的同时,她也关注队员的士气与情绪。郑薇曾向媒体透露,为了帮助队员调整状态,她会“买乐高,办线上瑜伽课,训练结束后进行一些游戏活动,尽量调剂大家的生活”。~

------创新亮点----
  接报后,包河区立即启动应急处置机制,全面开展流行病学调查、采样检测和隔离管控,并严格落实相关场所管控及环境消杀等防疫措施。~


《我的夜行回忆originalversion》  截至9月30日24时,据31个省(自治区、直辖市)和新疆生产建设兵团报告,现有确诊病例2909例(其中重症病例31例),累计治愈出院病例242486例,累计死亡病例5226例,累计报告确诊病例250621例,无现有疑似病例。累计追踪到密切接触者6036936人,尚在医学观察的密切接触者168484人。

版本:5.1.7

更新时间:2025-08-06 11:55:17

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