本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

　　在本项研究中，论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片，使用密集分布的热敏电元件构成，受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法，该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动，系统可根据感受器反馈作出持续调整。

　　论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面，以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品，展示该机器人折叠薄片的灵活性。

　　研究表明，折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度，并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外，其自主系统还能快速精确响应环境变化，以保障稳定性和效率的提升。

　　论文作者总结认为，这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性，使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过，后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步，才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:李骏】

游戏特色

1、《床上的镜中影像完整版》-我不好惹🈲🈲

2、结合了射击和英雄养成玩法模式

3、独特的横版滚屏射击

4、非常严密的思维逻辑

5、经典的像素风格画面

亮点优势

窈窕淑女// 国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域

　　骨笛是在贾湖的第四次发掘中出现的，当时是1986年春天。五一劳动节那天，考古人员杨振威和技工贾分良急忙来找张居中，说挖出了两支“笛儿”。张居中不解其意，下到探方看了看，果然有两支骨管，放在墓主人左股骨两侧，骨管一侧都钻了7个孔。看似笛子，但没有吹孔和笛膜孔，显然不同于现代横笛；也不是箫，因为没有吹奏用的山口。　　“电子烟品牌如果一直研究怎样让接口不能被别人通配，是一个南辕北辙的事情。”陈飞认为，电子烟未来提升产品核心竞争力的方向，一个是加强电子烟产品的安全性，进行大量基础科学研究，例如研究电子烟烟油中不同成分长期对人体造成的影响，“这种科学研究是电子烟行业过去所缺少的，又是很必要的”。另一个方向是注重电子烟口味的创新。《电子烟管理办法》规定禁止销售除烟草口味外的调味电子烟。陈飞说，电子烟企业未来可以在烟草口味的研发方面下功夫，在烟草口味上做出创新，既能“劝退”未成年人和非烟民，也能让老烟民接受。

背景设定

蝴蝶魔咒　　对贾湖骨笛的研究持续至今。它拉长了中国的音乐史，也为中国考古学带来新鲜的元素，更让我们对远古社会的想象变得具体而鲜活。“当时人们的精神生活应该是比较丰富的，也是很惬意的。虽然物质条件还不太丰富，但远远不是我们想象中贫瘠乏味的原始景象。”中科大科技史与科技考古系教授、贾湖遗址考古发掘领队张居中说。　　1979年12月，邓小平在与日本首相大平正芳会谈时，把四个现代化量化为到20世纪末争取国民生产总值达到人均1000美元，实现小康水平。　　贾湖遗址最早于上世纪60年代露出端倪，舞阳县文化馆文物干部朱帜下放到贾湖村劳动时，经常在沟坎、井壁上发现红烧土、红陶片等遗存。70年代中期一场大洪水，将贾湖村的房子冲得只剩一间，重修护庄堤时，石器和陶器不断出土，再次引起朱帜的注意，他向河南省文物局作了汇报。

小编评测

亲情暖我心　　他们找到中国艺术研究院研究员萧兴华，萧第一眼见到这支骨管便大吃一惊，因为其构造与新疆哈萨克族的乐器斯布斯额和塔吉克族的鹰骨笛极为相似，他当场就称之为骨笛。萧兴华又带着他们去中国民族乐团找团长刘文金，排练中场休息时，刘文金找来几位管乐手试吹。前六个乐手都没吹出声音，第七个乐手宁保生拿着骨笛，觉得接近于河南民间乐器“筹”，应该斜吹，试着将管口倾斜45度。声音出来了，而且吹出了音列，音准无误。

更新日志

嘿哥们　　两款可以用于其他品牌的烟弹产品已经通过了电子烟强制国标技术审评，并在今年9月陆续来到电子烟店主和用户的手中。中国电子商会副秘书长林汉钟对《中国新闻周刊》说，只要是通过电子烟强制国标的电子烟产品，就是可以在市场正常流通的合规产品。。