国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
3694300分| 4730550人| 8168709Mb
安全下载 普通下载
360手机助手官方下载,安全高速
已安装
《那一夜的夜半经历未剪辑》
《那一夜的夜半经历未剪辑》,

  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:李骏】
下载
应用介绍
应用详情:《那一夜的夜半经历未剪辑》  中国女排的小组赛战绩为4胜1负,排名D组首位,暂时占据主动权。不过,根据A组目前的形势,中国女排会在复赛中接连遭遇意大利、荷兰、比利时等欧洲劲旅,面临重重挑战。换言之,进入复赛阶段后,中国、巴西、日本、意大利、荷兰、比利时等多支强队要竞争4个8强名额...
应用详情:  与巴西队的较量,双方已经提前晋级16强,比赛本身无关出线。由于小组赛战绩带入复赛,两队既是通过强强对话检验球队状态,也是借此机会积累战绩优势。虽然中国女排失利,两队的战绩同为4胜1负,同积12分,但凭借局分优势,中国女排获得小组头名。
  为何此次冷空气未达寒潮标准也发布了预警?中央气象台首席预报员张涛解释,今年国庆节前后,我国南北方升温明显,多地气温创新高,而这一股冷空气势力非常强劲,将会给我国中东部大部地区造成剧烈降温。恰逢国庆假期,剧烈降温可能会对交通出行、生产生活有不利影响,从服务角度考虑,预报员可以酌情发布寒潮预警,这种情况在以往也有过。。

-----主要功能------
  为何此次冷空气未达寒潮标准也发布了预警?中央气象台首席预报员张涛解释,今年国庆节前后,我国南北方升温明显,多地气温创新高,而这一股冷空气势力非常强劲,将会给我国中东部大部地区造成剧烈降温。恰逢国庆假期,剧烈降温可能会对交通出行、生产生活有不利影响,从服务角度考虑,预报员可以酌情发布寒潮预警,这种情况在以往也有过。  寒潮最早开始于9月下旬,最晚可以到次年5月。作为冷空气中的王者,我们常以为寒潮最频发的时候就是最冷的时候。事实却并非如此。~

------创新亮点----
  预计,6日至7日早晨,最低气温0℃线将位于华北北部、东北地区中部一带,最低气温10℃线将位于四川东北部、湖北北部、河南南部、山东南部一带。长江流域及其以北地区将有4~6级风,高海拔地区及江河湖面阵风可达7~8级。我国北部和东部海域将先后有7~8级大风,阵风9~10级。~


《那一夜的夜半经历未剪辑》  本届世锦赛,中国女排与巴西、日本、阿根廷、哥伦比亚及捷克队同处D组。从9月25日晚战胜阿根廷队开始,中国队的表现非常强势,一度取得4连胜,且一局未丢,尤其是第3场比赛面对老对手日本队,中国女排同样零封对手。

版本:5.1.7

更新时间:2025-08-06 12:01:27

开发者:午夜沉沦生活未压缩版有限公司
权限信息:权限详情 隐私政策:隐私详情
用户评论
加载更多